Karier musiknya dimulai pada awal tahun 1970-an. Kemudian ia bergabung dengan grup musik Orkes Melayu Soneta yang dipimpin oleh Raja Dangdut Rhoma Irama. 

Dalam grup tersebut, Mansyur menjadi salah satu vokalis utama dan mendapatkan kesempatan untuk merekam dan tampil di panggung. 

Bersama Rhoma Irama, Mansyur turut mengembangkan genre musik dangdut yang pada saat itu sedang populer di Indonesia.

Kemudian pada tahun 1982, Mansyur S berhasil merilis lagu yang kemudian menjadi salah satu karyanya yang paling terkenal, Kopi Susu. 

Lagu ini meraih popularitas besar dan menjadikan Mansyur kian dikenal di dunia musik Indonesia.

Selain Kopi Susu, Mansyur S. juga merilis sejumlah lagu hits lainnya, antara lain Rembulan Bersinar Lagi, Pagar Makan Tanaman, dan Sejengkal Tanah.