"Ushalli sunnatat taubati rak'ataini lillahi ta'ala."
Yang artinya: "Saya niat shalat sunnah taubat dua rakaat karena Allah Swt."
Sholat taubat adalah sholat sunnah yang dianjurkan oleh Nabi Muhammad saw. Dan apabila dijalankan akan mendapatkan ampunan dan senantiasa dijauhkan dari perbuatan dosa. Tata cara sholat taubat dapat dilakukan kapan saja baik siang maupun malam. Pada dasarnya, tata cara sholat taubat harus segera dilakukan dengan benar sesuai tuntunan Islam setelah melakukan perbuatan dosa karena taubat sesungguhnya tidak boleh ditunda-tunda.
Sehingga saat seseorang telah khilaf melakukan perbuatan dosa hendaknya segera melakukan tata cara sholat taubat agar hati kembali suci kepada Allah Swt. dan segera mendapat cahaya kebenaran dari-Nya sehingga tidak terjerumus ke dalam bentuk maksiat lainnya. Walaupun boleh dilakukan kapan pun, ada beberapa waktu yang hukumnya adalah haram untuk melaksanakan tata cara sholat taubat, berikut di antaranya:
Saat matahari terbit hingga matahari naik sepenggalah.
Saat matahari persis di tengah-tengah hingga terlihat condong.
Saat dimulainya waktu sholat ashar hingga tenggelam matahari.